我们专注于为具身智能大模型提供高质量人类实操数据采集服务,
覆盖家庭服务、物流仓储、医疗护理等全场景,助力机器人真正理解物理世界。
基于高精度采集设备和标准化采集流程,为具身智能模型训练提供多维度、高质量的真实世界操作数据
通过多机位、多模态设备,记录人类在真实场景中的操作过程,包含RGB视频、深度信息、关节轨迹等多维数据,为机器人学习提供完整的操作示范。
利用遥操作设备(如UMI、ALOHA等),由人类操作员远程控制机器人末端执行器完成任务,同步记录操作指令与执行结果,实现高精度的动作-效果配对数据。
提供多维度自动标注与人工校验服务,包含3D场景还原、手势识别、物体检测、动作分割、语义标注等,确保数据可直接用于模型训练。
根据客户模型训练需求,量身定制数据采集方案,包括场景搭建、任务设计、采集设备选型、数据格式定义等,确保数据与模型需求精准匹配。
我们的采集能力覆盖多个核心应用领域,为不同行业的具身智能模型提供针对性的训练数据
在真实家庭环境中采集机器人所需的日常操作数据,涵盖清洁整理、烹饪辅助、物品取放、衣物折叠等典型家务任务。数据包含复杂家庭环境下的物体识别、空间理解和精细操作。
在仓储物流环境中采集拣选、搬运、分拣、码垛、包装等操作数据,帮助机器人掌握高效准确的物流作业能力,适应快节奏的仓储工作场景。
在医疗与护理环境中采集辅助操作数据,包括器械传递、患者辅助、药品分拣、样本处理等任务,为医疗机器人和护理机器人提供安全精准的训练数据。
在工厂车间环境中采集装配、检测、上下料、焊接辅助等工业操作数据,帮助机器人适应精密制造场景,提升产线自动化和柔性制造能力。
在商超、便利店、餐饮等商业环境中采集商品陈列、货架补货、收银结算、餐饮制作等操作数据,为服务机器人在商业场景中的应用提供训练基础。
采用业界领先的采集设备与自研数据处理管线,确保每一帧数据都达到模型训练所需的高质量标准
集成RGB相机、深度传感器、IMU、力/力矩传感器、触觉传感器等多种传感设备,同步采集多维度物理世界信息,构建完整的操作场景数据。
采用光学/惯性动作捕捉系统,实现毫米级精度的人体姿态与手部动作追踪,为机器人提供精确的操作示范数据。
自研数据处理管线,支持从原始数据到训练就绪数据的全自动处理流程,包含数据清洗、格式转换、质量筛选、自动标注等环节。
支持UMI、ALOHA、Mobile Aloha、ARM ROV等多种主流遥操作设备的采集,适配不同具身智能平台的数据格式需求。
采集过程中实时监控数据质量,自动检测异常帧、传感器故障、标定偏差等问题,确保采集数据的完整性和一致性。
严格遵循数据安全与隐私保护规范,采集过程脱敏处理,数据存储加密传输,确保数据来源合规、使用合规。
深耕具身智能数据领域,以专业能力和服务品质赢得客户信赖
建立了完善的数据质量管理体系,从采集规范、过程监控到成品检验,层层把关。数据合格率达99.9%,确保每一份交付数据都满足模型训练要求。
在杭州建有多个专业采集场景基地,涵盖家庭、仓储、医疗、工业、商业等20余个细分场景,可快速响应不同领域的采集需求。
拥有100余名经过专业培训的采集人员,涵盖操作技师、标注工程师、质量审核员等角色,具备丰富的具身数据采集经验。
根据客户的具体需求,提供从场景设计、任务规划、设备选型到数据交付的全流程定制服务,灵活适配不同模型架构的训练数据要求。
从需求对接到数据交付,每一步都严格把控,确保项目高质量完成
深入了解客户模型架构、训练目标和数据需求,明确数据类型、规模、场景和质量标准。
制定采集方案,包含场景搭建、任务设计、设备选型、人员配置、数据格式定义等。
进行小规模试采集,验证方案可行性,校准设备参数,优化采集流程,确保数据质量。
按标准流程开展规模化数据采集,实时监控数据质量,动态调整采集策略。
完成数据清洗、标注、质检、格式化等后处理,按约定格式和方式交付高质量数据。
专注具身智能数据采集,做机器人走向真实世界的数据基石
可当机器人是一家专注于具身智能数据采集服务的技术公司,致力于为AI大模型训练提供高质量、多场景的人类实操数据。
我们深知,要让机器人真正理解和适应物理世界,离不开大量高质量的真实操作数据。因此,我们构建了专业的采集团队、标准化的采集流程和完善的质控体系,覆盖家庭服务、物流仓储、医疗护理、工业制造、商业零售等核心应用场景。
公司总部位于杭州,拥有多个专业采集场景基地,配备业界领先的采集设备和自研数据处理管线。我们以"让每一帧数据都有价值"为理念,持续推动具身智能数据服务的专业化和标准化。
为具身智能提供高质量数据基础,加速机器人走进千行百业
成为最受信赖的具身智能数据服务商
质量为本、客户至上、技术创新、合规经营
如果您正在为具身智能模型寻找高质量训练数据,欢迎与我们交流探讨。